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如何正确安装库伯勒Kuebler编码器

发布时间:2020-10-15   点击次数:224次

库伯勒Kuebler编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。库伯勒Kuebler编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。

按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。为大家带来的库伯勒Kuebler编码器安装方法:


一、库伯勒Kuebler出轴式旋转编码器安装
1)采用连轴器和点机轴连接,形成一个柔性连接连轴器如果采用顶丝固定,则要求顶丝必须顶在键槽或顶丝眼内,使编码器不会因为滑动而产生错误。如果没有键槽或顶丝眼,可以和电机厂家联系增加。

2)旋转编码器端的顶丝必须顶在键槽内。

3)旋转编码器的轴和电机轴应该有很好的同心度,大径向位移±1.5mm,大轴向位移±1.5mm,大角度差±5℃,连轴器安装好后不应该有挤压、弯曲现象,电机旋转时不应有凸轮现象。


二、库伯勒Kuebler轴套式旋转编码器的安装
库伯勒Kuebler轴套式编码器按厂家的安装指导安装,如下
1)调整电机假轴的同心度:调整电机假轴同心度的方法一:

1.安装假轴

2.固定百分表

3.转动电机(手动盘车亦可)

4.在百分表读数高处标记

5.拆下假轴(不转电机)

6.在标记点加锡箔或铜箔

7.再转电机,读百分表示数

8.重复上述步骤,直到百分表示数小于0.05mm调整电机假轴同心度的

方法二:

1.安装电机假轴

2.固定百分表

3.转动电机(手动盘车亦可)

4.在百分表读数高处标记

5.使用安装锤敲击标记处

6.重复以上步骤直到百分表示数小于0.05mm假轴同心度可使用安装锤按上述方法调整。安装锤注意:锤体外部为橡胶等非硬性材料,内部填充充铁砂,可有效避免被敲击物体的震动。(若现场条件有限,可使用软木垫着金属锤轻击,请控制力度,以免损坏电机假轴)


库伯勒Kuebler型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装:安于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。

 

另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

 

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